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　　早期的自润滑关节轴承也是在滑动表面制备润滑膜以达到减摩效果,最早在西德汉诺威工业博览会上展出了 H.Elges 公司和 KG] 公司制造的在外圈内表面涂有 PTFE 涂层的关节轴承，日本 NTN公司也进行了这方面的研究,他们在关节轴承的内滑动面喷涂 PTFE 涂层,制备的涂层摩擦系数低，而且具有较高的抗磨性。将固体润滑材料作成整体零部件使用的例子很多,有塑料制成的齿轮、轴承、轮、滚动轴承保持架等，以及将具有一定特性的材料(如导电性很好的石墨材料、硬度很高的陶瓷材料等),直接作成零部件来使用,如石墨电刷、电接点宝石轴承、刀刃支承等。当时镶嵌自润滑轴承目前在国内还是一个空白，瑞典 SKF 公司镶嵌自润滑轴承研究比较早,本文中自润滑关节轴承的结构是模仿SKF 公司类似轴承结构的设计,其结构示意图如图1 和图 2 所示。

　　轴承内圈套采用铁基合金材料,外圈套采用铸造铝青铜材料。主要是考虑到铝青铜材料具有一定的耐磨性,同时还具有良好的润滑性能。自润滑龙料镶嵌在外圈套的内表面,镇嵌材料的排列方式如图1 所示，一排是 5 个孔,另一排是 6 个孔，两排交替排列,而且圆柱孔中心按正方形排列。每一套轴承共有孔320 个孔深8 mm。每个轴承的外圈套有两个半套组成,首先通过离心铸造工艺铸造出轴承的外圈套,然后切割为两个半套,在外圈套的内表面打孔,镇嵌固体自润滑材料。在每个半套上镇嵌固体润滑材料后,将两个半套合套,加工成一套完整的关节轴承。关节轴承的装配示意图如图 2 所示,滑动轴承的接触面是球面,轴承适用于低速转动的工况,转速轴的中心线”。当关节轴承工作时，内圈套相对于外圈套滑动，固体润滑材料会转移到内圈套的表面，并形成一层非常薄的固体润滑膜从而将外圈套和内圈套的表面分开，同时起到润滑作用。