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　　1. 人形机器人产业发展趋势：人形机器人是仿生机器人，融合多学科先进技术，按形态和应用场景可分为多种类型。近年来，全球机器人市场需求旺盛，随着人形机器人功能拓展、成本降低，其潜在应用场景广泛，预计2030年全球销售量达7.6万台，市场规模49.60亿美元。2024年起，人形机器人进入产业落地阶段，政策和技术是主要驱动力。2023年以来，中央和地方出台多项政策支持机器人行业，尤其是人形机器人领域。技术上，人形机器人经历多阶段发展，大模型和AI技术提升其智能化与自主性。

　　2. 人形机器人核心零部件市场：产业链上游的零部件供应至关重要，电机、传感器、减速器、丝杠、轴承等是核心零部件。丝杠用于关节传动，预计2030年中国市场规模达8.68亿元；减速器是核心部件，谐波和RV减速器应用广泛，预计2030 - 2035年人形机器人相关市场规模大幅增长；轴承用于支撑旋转部件，单台人形机器人价值量5432 - 10780元，预计2030年市场规模2.16亿元，2035年达89.51亿元；传感器实现智能感知，超声波传感器发展潜力大，预计2030年中国市场规模超540亿元。